Программная часть строится на языке C++ с упрощенным синтаксисом. Для загрузки кода используется среда разработки Arduino IDE, поддерживающая готовые библиотеки для работы с периферией. Например, управление сервоприводом требует всего трех строк: инициализация, установка угла и задержка.
Основа платформы для автоматизации
Платы серии Uno, Nano или Mega содержат чип ATmega328P, ATmega2560 или аналогичный, выполняющий до 16 млн операций в секунду. Встроенная память включает 2–256 КБ Flash, 0.5–8 КБ SRAM, 1–4 КБ EEPROM.
Программы загружаются через USB-порт с помощью среды разработки Arduino IDE. Скетчи компилируются в машинный код и передаются в контроллер через загрузчик Bootloader.
Для подключения датчиков используйте стандартные библиотеки: Servo для моторов, OneWire для термометров DS18B20, DHT для измерения влажности. Пример кода считывания температуры с аналогового датчика:
int sensorPin = A0;
void setup() { Serial.begin(9600); }
void loop() {
int val = analogRead(sensorPin);
float temp = val * 0.48828125;
Serial.println(temp);
delay(1000);
}
Из чего состоит плата Arduino и для каких задач подходит
Основные компоненты: плата включает процессор ATmega (8-битный или 32-битный), цифровые и аналоговые входы/выходы, кварцевый резонатор (16 МГц), USB-разъем для программирования, стабилизатор напряжения. Модели Uno, Nano, Mega отличаются количеством пинов (от 14 до 54) и объемом памяти (2–256 КБ).
Элементы питания и подключения
Работает от USB (5 В) или внешнего источника (7–12 В). Линейный стабилизатор снижает напряжение до 5 В или 3.3 В. Разъемы ICSP позволяют прошивать контроллер без USB. Для беспроводных проектов выбирайте версии с Wi-Fi (ESP8266) или Bluetooth (HC-05).
Типовые применения
Автоматизация: управление реле, датчиками температуры (DHT11), освещением через ШИМ. Робототехника: подключение сервоприводов (SG90), шаговых двигателей (A4988). Прототипирование: сборка метеостанций на BMP280, GPS-трекеров с NEO-6M. Для сложных задач (обработка видео) лучше взять Raspberry Pi.
Загрузка кода в плату
Установите среду разработки IDE с официального сайта, выбрав версию для вашей ОС. Запустите приложение, подключите плату через USB-кабель.
Выберите модель в меню Tools > Board. Например, для Uno укажите «Arduino Uno». Установите порт подключения в разделе Tools > Port – обычно это COM3 или выше на Windows, /dev/ttyUSB0 на Linux.
Создайте новый скетч через File > New. Впишите код между строками void setup() и void loop(). Для теста используйте стандартный пример Blink:
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(1000);
}
Нажмите кнопку Verify (галочка) для проверки ошибок. После успешной компиляции кликните Upload (стрелка вправо). Дождитесь сообщения «Done uploading» в статусной строке.
При ошибках подключения проверьте: правильность выбранного порта, исправность кабеля, установленные драйверы CH340 для китайских клонов. Сбросьте плату кнопкой RESET перед загрузкой, если процесс зависает.
